所設計的數控折彎機系統具有手動(dòng)和自動(dòng)操作方式，自動(dòng)方式下又可分為步進(jìn)跟隨彎曲和原點(diǎn)貫穿彎曲，便于加工多種多樣的彎管。對于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來(lái)實(shí)現彎管加工。對于具有特殊加工要求的彎管，設計了聯(lián)動(dòng)、分解及相應的輔助動(dòng)作，避免機械干涉，實(shí)現了彎管過(guò)程的自動(dòng)化。由于各類(lèi)數控折彎機的工藝對象和工藝過(guò)程不同，數控折彎機的結構主要采用三種方式 ：

① 直接采用數控系統。優(yōu)點(diǎn)是編程的“自由度”高，可以根據不同的彎管要求，避免機械干涉進(jìn)行程序編制，但對人員的編程素質(zhì)要求提高了。一般不支持彎管XYZ幾何坐標數據的輸入。

② 采用可編程控制器PLC、位置、速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅動(dòng)單元相結合的控制方式。PLC梯形圖、SFC編程控制位置、速度單元與觸摸屏的有機結合，直接輸人彎管加工數據，支持彎管XYZ幾何坐標數據到彎管YBC加工數據的轉換。硬件可靠性高、軟件易于維護和再次開(kāi)發(fā)。

③ 采用工業(yè)級計算機、伺服運動(dòng)控制板卡、交流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序實(shí)現，可充分利用計算機資源，多用于運動(dòng)過(guò)程、機械軌跡等比較復雜的機械設備。除了第2種方式具有的功能外，還增加了機械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系統。我們采用PLC、位置、速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅動(dòng)單元相結合的控制方式。

猜您喜歡的文章：線(xiàn)材成型機有幾種類(lèi)型呢？