伺服系統是鐵絲線(xiàn)材折彎機的重要零部件，它能提供高水平的動(dòng)態(tài)響應和扭矩密度，但是在鐵絲線(xiàn)材折彎機的使用中，伺服電機常常會(huì )出現一些問(wèn)題，今天我們講第1個(gè)問(wèn)題：噪聲不穩定。針對這個(gè)問(wèn)題，有兩個(gè)解決問(wèn)題的措施：

1.增加鐵絲線(xiàn)材折彎機剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動(dòng)部位的響應時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶；

2.降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。

當然，以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會(huì )有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會(huì )是由于伺服電機本身所造成，而是其他外力因素。

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