上一節我們講過(guò)慣量匹配對伺服電機的影響，今天貝朗線(xiàn)材折彎機小課堂帶大家深入了解慣量匹配是怎么確定的？

衡量機械系統的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統的動(dòng)態(tài)特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。例如，CNC通過(guò)伺服電機作高速切削時(shí)，當負載慣量增加時(shí)，會(huì )發(fā)生：

（1）控制指令改變時(shí)，馬達需花費較多時(shí)間才能達到新指令的速度要求；

（2）當機臺沿二軸執行弧式曲線(xiàn)快速切削時(shí)，會(huì )發(fā)生較大誤差：

①一般伺服電機通常狀況下，當JL≦JM，則上面的問(wèn)題不會(huì )發(fā)生

②當JL=3×JM，則馬達的可控性會(huì )些微降低，但對平常的金屬切削不會(huì )有影響。（高速曲線(xiàn)切削一般建議JL≦JM）

③當JL≧3×JM，馬達的可控性會(huì )明顯下降，在高速曲線(xiàn)切削時(shí)表現突出

不同的機構動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。

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